A point "." means that you should very briefly hold the note. Enjoy! 

-5    6   -6  7  -7.   -6    7   -7  -6   6   -5   (bis)

Quand je suis parti de La Rochelle, (bis)

-5   6   -6  6.   -6   7   6   -7.

Je suis parti tout en pleurant,

7   -6  6  -5.   -6   -5   6   -3. 

En naviguant ma brunette.

-5   6  -6   6.  -6   7   6  -7.   7   -6  6  -5 
Je suis parti tout en pleurant, en naviguant

Regrettez-vous donc de votre père,
Regrettez-vous donc de votre père,
Ou quelques autr's de vos parents,
Naviguant ma brunette.
Ou quelques autr's de vos parents, naviguant.

Je ne regretterai ni mon père,
Je ne regretterai ni mon père,
Ni quelques autr's de mes parents,
Naviguant ma brunette.
Ni quelques autr's de mes parents, naviguant.

Je ne regrette qu’une brunette,
Je ne regrette qu’une brunette,
Âgée de seize à dix-sept ans,
Naviguant ma brunette.
Âgée de seize à dix-sept ans, naviguant.

Quand je reviendrai depuis la guerre,
Quand je reviendrai depuis la guerre,
Je l'aimerai tout en buvant,
Naviguant ma brunette.
Je l'aimerai tout en buvant, naviguant.

J'y verserai à boire dans un grand verre,
J'y verserai à boire dans un grand verre,
Dans un grand verre de cristal blanc,
Naviguant ma brunette.
Dans un grand verre de cristal blanc, naviguant.